Die Fahrerbeobachtung als wichtiger Baustein fur autonomes Fahren: Fahrerzustandsanalyse zur Steigerung der Sicherheit und Erweiterung des HMI

摘要

Dieser Vortrag stellt den bisherigen Verlauf und Status eines Vorentwicklungsprojektes zur Fahrerbeobachtung dar. Herzstuck der hier vorgestellten Fahrerbeobachtungskamera ist ein 3D-Time-of-Flight Bildsensor, welcher selbst unter schwierigen dynamischen Lichtsituationen im Fahrzeuginnenraum nahezu unbeeinflusste Bilddaten erzeugen kann. Die verwendete Time-of-Flight Technologie ermoglicht es daruber hinaus, ein raumliches Bild der Szenerie zu erzeugen. Der hierfur benotigte Bauraum ist nicht grosser als der einer normalen 2D-Infrarotkamera. Die von der Kamera ermittelten 3D-Daten tragen zur Verbesserung der Funktionsperformance bei und werden fur eine exakte Vermessung der Kopfposition und -ausrichtung benotigt.