Lenkungsentwicklung am mHiL-Lenkungsprufstand - Parameteridentifikation und Funktionsentwicklung am mHiL-Lenkungsprufstand

摘要

Die Fahrzeugentwicklung in den vergangenen Jahren hat zu gestiegenen Anforderungen an den Energieverbrauch und die Funktionalitat der Lenksysteme im Fahrzeug gefuhrt. Um diesen Anforderungen gerecht werden zu konnen, wurden bei der Dr. Ing. h.c. F. Porsche AG die hydraulisch unterstutzen Lenkungen durch elektromechanische Lenksysteme ersetzt. Zusatzlich werden vermehrt ebenfalls elektromechanische Hinterachslenkungen zur weiteren Steigerung von Fahrdynamik und Fahrsicherheit eingesetzt. Sowohl Vorder- als auch Hinter-achslenkung bieten zahlreiche Moglichkeiten, die Fahreigenschaften durch die Software der beteiligten Steuergerate zu beeinflussen. Mit diesen neuen Funktionsumfangen einhergehend, ist eine gesteigerte Komplexitat der Regelsysteme und Systemeigenschaften. Daruber hinaus ist die Sicherstellung der Qualitat des Ruckmeldeverhaltens von elektromechanischen Vorderachslenkungen aufgrund der mechanischen Eigenschaften erschwert und stellt eine neue Herausforderung dar.