Kinetostatic design; Minimum jerk model; Straight-line mechanisms; Rehabilitation; Passive control;
机译:基于Matlab / simMechanics的四杆被动下半身康复控制
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机译:具有动态不确定性的上肢外骨骼机器人的被动和主动康复控制
机译:上肢运动康复的四杠连接的分析和被动控制
机译:球形五连杆和可调四连杆的综合与应用分析。
机译:便携式运动分析设备用于非实验室环境中的上肢研究评估和康复
机译:基于matlab / simmechanics的四杆被动下肢机构的康复控制
机译:四连杆部署机制的锁定故障