Cooperative target localization; Range-only navigation; Trajectory optimization; Fisher information matrix;
机译:使用两个表面声波测距传感器进行最佳的多个水下目标定位和跟踪
机译:仅限水下测量的水下声目标定位的最佳传感器位置
机译:用于无人面车辆的最佳运动控制器,用于跟踪基于粗糙范围测量的机动水下目标
机译:使用两个表面声学测距传感器最佳多次水下目标定位和跟踪
机译:最佳水下声学应答器定位的自主地面车辆测量位置规划
机译:基于波束成形的多阵列伯努利滤波器对水下声目标的联合无源探测和跟踪
机译:具有最佳放置的声学表面传感器网络的多个水下目标定位