一种单目视觉的水下目标定位与跟踪技术

摘要

随着各国对海洋资源开发的重视,水下机器人成为必不可少的开发和探索工具.视觉是水下机器人的眼睛,是水下机器人检测水下目标的重要方式.本文以水下机器人为载体,研究基于单目视觉的水下目标定位和跟踪方法,为水下机器人进行自主探测扫清障碍.