Minimum Jerk Model; straight-line mechanisms; rehabilitation;
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机译:符合标准的四连杆机构使假手的手指更具抗冲击性
机译:关于齿轮连锁机制的研究:第一个报告,齿轮四杆连杆分类和分析
机译:四连杆部署机制的锁定故障