Convergence time; Invariant sets; Convex polytopic uncertainty; Robotic applications;
机译:不确定线性离散时间系统的全复杂性多粒子鲁棒控制不变集
机译:基于多面不变集的不确定多边形离散时间系统的离线鲁棒MPC算法
机译:具有凸多面体不确定性的非线性不确定离散时间系统的鲁棒稳定性和稳定性的LMI方法
机译:凸多边形不确定系统不变集收敛时间的估计。
机译:时变不确定动力系统的稳定性和稳定性分析方法。
机译:通过新的不等式具有多主题不确定性的线性时滞系统可达集边界的新结果
机译:多料型不确定连续时间线性时间不变系统模型误差补偿器的鲁棒性能分析