SIX INEXTENSIBLE WIRE DEVICE FOR DETERMINATION OF POSITION-ORIENTATION MATRIX OF A ROBOT'S MOBILE REFERENCE SYSTEM

机译：六种不可伸展的线材装置，用于确定机器人移动参考系统的位置方向矩阵

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The position-orientation matrix of the reference system attached to the characteristic point of a robot can be determined using a device with 6 inextensible wires. The paper presents in short the theoretical approach, the device used to determine the position-orientation matrix in the case of a parallel topology robotic guiding device and experimental results.

机译：可以使用具有6个不可伸展线的装置来确定附着在机器人的特征点的参考系统的位置取向矩阵。本文简要介绍了理论方法，该装置用于在并行拓扑机器人引导装置和实验结果的情况下确定位置取向矩阵。

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来源
《DAAAM International Symposium on Intelligent Manufacturing and Automation》|2017年|649-1296p|共2页
会议地点
作者
MICLOSINA Calin - Octavian;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 TH16-53;
关键词
Position-orientation matrix; Wire device;

机译：位置定向矩阵;线装置;

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