複数種類の個体群から成る不均質Boidsの群れ行動

摘要

筆者は次に近隣個体が直接通信する系にこの方法を適用しようと試みており，その一例として複数種類の個体群からなる不均質なBoidsを取り上げた．不均質Boids の構成個体は周辺の各種個体の分布を手掛りに自分の位置を判断する．手始めに本稿では不均質Boidsのパターン形成について調べた．特に異種個体群間の境界面形成に注目し，この不均質Boidsの数値実験結果から特徴的なパターンをいくつか確認した．