進化ロボティクスにおける人工神経回路網の結合荷重値の範囲に関する考察

摘要

本稿では，文献［3，4］に基づく各ノードの入出力関係式からロボット細御問題の設定として有効であると考えられる結合荷重値の範囲を定式化し，移動ロボットによるゴール到達問題を例にその範囲を実験的に導出する．以下，第2節では，各ノードの入出力関係式を記述し，有効であると考えられる結合荷重値の範囲を定義する．第3節ではロボット制御問題の1つであるゴール到達問題において，上述に基づく設定による結合荷重値の範囲を計算機実験により導出する．