Das 'Open Hand Project': Erstellung von fortschrittlichen Handprothesenprototypen mit LabVIEW und Datenerfassungshardware von NI

摘要

Fur mein Abschlussprojekt an der Plymouth University wollte ich etwas Sinnvolles in Angriff nehmen und die Robotik als etwas Positives und Bewundernswertes anstatt als etwas Furchteinflossendes darstellen. Deshalb entwickelte und baute ich eine kostengunstige Handprothese, obwohl die meisten meiner Professoren der Meinung waren, dass der Zeitrahmen von zwei Semestern dafur nicht ausreichen wurde. Handprothesen sind grossartige Gerate, die bereits mithilfe einfacher Steuersysteme dem Nutzer viel Fingerfertigkeit verleihen konnen. Allerdings kosten sie etwa zwischen 8.000 {EUR} und 80.000 {EUR} - viel mehr, als sich die meisten Betroffenen leisten konnen, v. a. in Entwicklungslandern. Ich bewies meinen Professoren das Gegenteil und erstellte einen voll funktionsfahigen Prototyp, der sogar drei Preise fur Innovation und Qualitat erhielt.