Methoden zur Einbindung von Fehlersimulationen in die XiL-Techniken

摘要

In der Entwicklung komplexer mechatronischer Systeme hat sich der modellbasierte Entwurf nach der VDI-Richtlinie 2206 als Standardvorgehen in vielen Branchen etabliert. Einer der Tatigkeitsschwerpunkte der Fraunhofer-Projektgruppe Entwurfstechnik Mechatronik liegt in der Entwicklung von physikalischen Multidomanen-Modellen und deren Integration in den gesamten Entwicklungsprozess nach dem V-Modell. Hierfur werden nicht nur Systemmodelle entwickelt, sondern ebenfalls Storszenarien, die mittels eines Fehlerautomaten bereits in einer fruhen Phase des Entwurfsprozess implementiert werden und auf ein Steuerungs- bzw. Streckenmodell einwirken. Dieser Beitrag beschreibt den Einsatz eines entwickelten Fehlerautomaten-Moduls in den einzelnen Entwicklungsstufen von der Modellentwicklung bis hin zu den Systemtests und wie diese Methodik mithilfe einer Hard- und Softwarelandschaft von NI umgesetzt wird.