Anemotaxis; chemotaxis; micro UAV; bio-inspired; chemical sensing; gas distribution modeling; gas source localization; gas sensors; mobile sensing system; odor localization; olfaction; plume tracking; quadrocopter;
机译:使用基于生物启发和基于粒子过滤器的算法使用微型无人机定位气源
机译:自主气体敏感的微型无人机:风矢量估计和气体分布图
机译:整合SLAM和气体分配映射(SLAM-GDM)以进行实时气体源定位
机译:使用气敏微无人机的自适应气体源定位策略和气体分配映射
机译:使用无线传感器和网络程序进行化学粒子传播映射和化学源定位。
机译:搭便车图:果蝇适应性突变的基于人口的精细映射策略
机译:P5.4自适应气体源定位策略和气体分配映射,使用气体敏感的微无人机