Genetic Algorithm; Analytical Hierarchy Process; Robot Motion Control; Real-time Control;
机译:通过多准则优化运动参数和运动算法来评估行走机器人的性能
机译:通过遗传算法生成两足动物机器人的步行周期性运动
机译:使用进化优化的中央图案发电机使用垂直的质量和脚踏运动中心稳定地走路。使用垂直的质量和脚踏运动
机译:行走机器人运动优化的遗传算法
机译:类人机器人的自适应动态行走和运动优化
机译:实际控制和机器人应用中神经模糊模型的自然启发式优化算法
机译:利用进化优化中心模式发生器,使用垂直质心运动中心稳定行走人形机器人