Bewertung und Optimierung des Lenkverhaltens im Gesamtfahrzeug am 'Steering-in-the-Loop' Prufstand

摘要

Moderne Automobile von heute sind rollende Multi-System-Landschaften. Dies wird in noch hoherem Masse auf die Fahrzeuge von morgen zutreffen. Innovative elektronische Fahrerassistenz- und Regelsysteme erhohen die Sicherheit, die Energie-Effizienz und den Komfort. Gleichzeitig streben alle Hersteller danach, sich durch ein beeindruckendes Fahrerlebnis von potenziellen Wettbewerbern abzuheben. Autofahren soil neben allen rationalen Erwagungen nach wie vor mit Fahrfreude verbunden sein. Um den positiven "Charakter" eines Fahrzeugs zu pragen, spielen das Lenkverhalten und das Lenkgefuhl eine wichtige Rolle. Diese Fahreigenschaften resultieren aus einem multi-dimensionalen Parameterraum, in dem unterschiedliche Teilsysteme und Komponenten, wie Lenk- und Achssysteme, Reifen, Karosserie und Steuergerate, zusammenwirken. Die Entwicklungsaufgabe besteht darin, das Lenksystem mit seinen anspruchsvollen Funktionen erfolgreich in das Gesamtfahrzeug zu integrieren und zu vernetzen. Die Umsetzung und Validierung sollte dabei moglichst fruhzeitig erfolgen. Anderenfalls besteht die Gefahr von Fehlentwicklungen, die hohe Zusatzkosten und Zeitverluste nach sich ziehen konnen.