线控转向式机动车辆转向系统的转向齿条力优化的转向感

摘要

本发明涉及用于适配转向扭矩以控制线控转向式机动车辆转向系统的反馈致动器(4)的方法，该方法具有以下步骤：*提供基本转向扭矩(Tb)；*提供基于转向齿条力的转向扭矩(Tr)；*计算基本转向扭矩(Tb)与基于转向齿条力的转向扭矩(Tr)之间的差，*并且如果该差超过预定限制值，则将基本转向扭矩(Tb)与基于转向齿条力的转向扭矩(Tr)进行适配，并且传递所得到的转向扭矩以控制反馈致动器(4)，*并且如果该差保持在预定限制值以下，则传递基本转向扭矩(Tb)以控制反馈致动器。