Automatisierte, hochgenaue Fertigung und Montage an und in schwingenden Strukturen - Studie zur Untersuchung und Evaluation von Konzepten

摘要

Trotz der Bestrebungen, den Automatisierungsgrad in Produktionsstatten in Hochlohnlandern weiter zu steigern, ist ein grosser Anteil an Tatigkeiten insbesondere in der Luftfahrtindustrie nach wie vor manuell auszufuhren [1]. Dies liegt daran, dass die Automatisierungslosung entweder okonomisch nicht sinnvoll erscheint oder aber aus technischen Grunden nicht bzw. nur schwer zu realisieren ist. Besonders anspruchsvoll ist das Automatisieren von Prozessen sowohl an Strukturen, Elementen oder Produkten mit grossen Abmessungen und geringen Steifigkeiten, wie sie in Form von Strukturen aus kohlefaserverstarkten Kunststoffen (CFK) in zunehmendem Masse eingesetzt werden. Diese geraten leicht ins Schwingen und leiten die eingeleiteten Schwingungen gut weiter, wodurch der Einsatz von Industrierobotern erschwert wird, da sie nicht dazu qualifiziert sind, die Dynamik der Strukturen zu erfassen und darauf in Echtzeit zu reagieren. Des Weiteren sind sie haufig zu steif sowie zu trage und unflexibel, um Schwingungen grosserer Amplituden in allen sechs Freiheitsgraden kompensieren zu konnen.