Effiziente Roboterprogrammierung unter Verwendung wissensintegrierter Funktionsmodule Wiederverwendbares Prozesswissen verkurzt die Inbetriebnahme von Roboterarbeitszellen

摘要

Im Labor fur Handhabungstechnik und Robotik der Hochschule Osnabruck wird ein neues Verfahren fur die Programmierung von Industrierobotern entwickelt. Basis bilden hierfur vordefinierte Funktionsmodule, in die Wissen zu Bewegungs- und Prozessparametern aus bereits realisierten Roboteranwendungen abgelegt wird. Diese Module werden innerhalb einer Datenbank als best-practice Bibliothek bei weiteren Inbetriebnahmen zur Verfugung gestellt. Die Programmierzeiten fur die eingesetzten Roboter lassen sich so auf ein Minimum reduzieren, da zeitaufwandige Optimierungsarbeiten weitestgehend entfallen. Zusatzlich wird eine Standardisierung der Roboterprogramme erzielt. Die Arbeiten werden in Kooperation mit dem Unternehmen emt automation GmbH aus Wallenhorst durchgefuhrt und dabei uber Mittel aus dem Europaischen Fonds fur regionale Entwicklung (EFRE) gefordert.