一种弧焊工作站机器人调试用测试装置以及使用方法

摘要

本发明公开了一种弧焊工作站机器人调试用测试装置以及使用方法，包括机体，所述机体的顶部安装有工作台，所述工作台的两端内部均开设有内槽，所述内槽的内侧放置有可抽拉的收集框，所述工作台的表面设置有贯穿至内槽内部的限位螺栓，所述限位螺栓与收集框的一侧限位贴合，所述内槽的另一侧内壁上设置有限位组件，所述限位组件包括开设在内槽侧壁上的内槽；通过设计的收集框，可以在使用中，将连接电线、电夹等结构进行统一放置和统一使用，不会因散落在工作台上而影响后续的加工，同时也不会出现丢失的现象，设计的限位组件和限位螺栓，能够保证收集框安装的稳定性，使用起来十分方便。

说明书

技术领域

本发明属于机器人调试设备技术领域，具体涉及一种弧焊工作站机器人调试用测试装置。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，在机器人投入使用中，还需要通过专门的调试装置来测试机器人是否复合投入使用的标准。

现有的测试装置在使用时，需要通过多个连接电线、电夹等结构配合使用，但现有的测试装置自身没有任何可以进行储物的功能，导致连接电线、电夹等结构散落在工作台上，严重影响工作效率，同时容易给下次工作造成影响，因此实际使用中存在较大的局限性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种弧焊工作站机器人调试用测试装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种弧焊工作站机器人调试用测试装置，包括机体，所述机体的顶部安装有工作台，所述工作台的两端内部均开设有内槽，所述内槽的内侧放置有可抽拉的收集框，所述工作台的表面设置有贯穿至内槽内部的限位螺栓，所述限位螺栓与收集框的一侧限位贴合，所述内槽的另一侧内壁上设置有限位组件，所述限位组件包括开设在内槽侧壁上的安装槽，所述安装槽的内侧放置有与收集框另一侧贴合的限位条，所述限位条与安装槽之间还安装有伸缩弹簧。

优选的，所述内槽的一侧内壁上还等距离开设有球槽，该球槽的内侧还安装有滚珠，所述滚珠与收集框的一侧滚动连接。

优选的，所述工作台的上表面后部位置处安装有与之垂直的后操作箱，所述后操作箱的表面设置有操作面板，且所述后操作箱的两侧对称贯穿有限位杆，所述操作面板的两端处开设有供限位杆端部贯穿的卡槽。

优选的，所述限位杆与后操作箱外表面之间还安装有内置弹簧，所述限位杆的横截面呈C型结构。

优选的，所述机体的表面还安装有防护面板，所述防护面板的表面安装有按钮，所述机体的底端面上安装有多个万向轮。

优选的，所述机体的内部设置有检测组件，且所述机体与外部电源电性连接。

优选的，所述机体的侧边安装有散热板，所述散热板的中部开设有限位块，所述限位块上下端面内壁上固定有滑槽，所述散热板朝向机体的内部侧面对称设置有遮板，所述遮板与散热板表面的散热槽横截面相等，所述遮板的内侧安装有内连接板，所述内连接板的表面固定有贯穿限位块的拨动柱，所述拨动柱与滑槽限位贴合。

本发明还公开了一种弧焊工作站机器人调试用测试装置的使用方法：步骤一：使用前，先将限位螺栓拧松，此时通过伸缩弹簧的回弹将限位条顶出，通过限位条将收集框的一侧移动至内槽的一侧内壁处，并与滚珠接触，随后拉出收集框，在拉出中，通过滚珠减少摩擦力；

步骤二：将放置在收集框内的检测用的结构取出，通过电线将本装置与检测的机器人进行连接，通过操作面板上的按钮进行相适配的调试测试；

步骤三：调试完成后，将检测用的结构放置在收集框内，并将收集框推入内槽内，此时将限位螺栓拧紧，限位螺栓抵住收集框向限位条的位置移动，同时对限位条进行挤压，限位条挤压伸缩弹簧，通过伸缩弹簧的反弹力回弹在收集框的表面，以此通过限位条和限位螺栓完成对收集框的限位；

步骤四：使用一段时间后，对操作面板拆卸进行日常维护，拆卸中，拉动限位杆，内置弹簧被拉伸，同时限位杆的端部从卡槽内被分离，完成操作面板的拆卸；

步骤五：安装中，将操作面板放置在后操作箱内，接着释放限位杆，在内置弹簧的回弹下，使得限位杆的端部插入卡槽的内侧完成固定；

步骤六：在装置闲置中，拨动拨动柱，拨动柱在限位块的内侧移动，并带动内连接板在散热板的内侧面移动，当拨动柱移动至限位块的顶部表面时，被滑槽限位，此时遮板将散热板表面的散热槽进行闭合，防止水汽等杂质进入。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.通过设计的收集框，可以在使用中，将连接电线、电夹等结构进行统一放置和统一使用，不会因散落在工作台上而影响后续的加工，同时也不会出现丢失的现象，设计的限位组件和限位螺栓，能够保证收集框安装的稳定性，使用起来十分方便；

2.通过设计的卡槽和限位杆，可以方便的将操作面板进行拆装，易于后期的维护。

3.通过设计的遮板，可以在装置长期闲置中，将散热板进行闭合，避免灰尘、水汽等杂质的进入，不会对后期的使用造成影响。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明工作台与收集框的连接剖视图；

图3为本发明图2中A区域的放大示意图；

图4为本发明操作面板与限位杆的连接俯视图；

图5为本发明散热板的安装示意图；

图6为本发明遮板的正视图。

图中：1、操作面板；2、限位杆；3、内置弹簧；4、工作台；5、机体；6、防护面板；7、后操作箱；8、收集框；9、内槽；10、滚珠；11、限位螺栓；12、安装槽；13、限位条；14、伸缩弹簧；15、卡槽；17、散热板；18、滑槽；19、限位块；20、拨动柱；21、内连接板；22、遮板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：一种弧焊工作站机器人调试用测试装置，包括机体5，机体5的顶部安装有工作台4，工作台4的两端内部均开设有内槽9，内槽9的内侧放置有可抽拉的收集框8，通过设计的收集框8，可以在使用中，将连接电线、电夹等结构进行统一放置和统一使用，不会因散落在工作台4上而影响后续的加工，同时也不会出现丢失的现象，设计的限位组件和限位螺栓11，能够保证收集框8安装的稳定性，使用起来十分方便，工作台4的表面设置有贯穿至内槽9内部的限位螺栓11，限位螺栓11与收集框8的一侧限位贴合，内槽9的另一侧内壁上设置有限位组件，限位组件包括开设在内槽9侧壁上的安装槽12，安装槽12的内侧放置有与收集框8另一侧贴合的限位条13，限位条13与安装槽12之间还安装有伸缩弹簧14。

本实施例中，优选的，内槽9的一侧内壁上还等距离开设有球槽，该球槽的内侧还安装有滚珠10，滚珠10与收集框8的一侧滚动连接。

本实施例中，优选的，工作台4的上表面后部位置处安装有与之垂直的后操作箱7，后操作箱7的表面设置有操作面板1，且后操作箱7的两侧对称贯穿有限位杆2，操作面板1的两端处开设有供限位杆2端部贯穿的卡槽15，通过设计的卡槽15和限位杆2，可以方便的将操作面板1进行拆装，易于后期的维护。

本实施例中，优选的，限位杆2与后操作箱7外表面之间还安装有内置弹簧3，限位杆2的横截面呈C型结构。

本实施例中，优选的，机体5的表面还安装有防护面板6，防护面板6的表面安装有按钮，机体5的底端面上安装有多个万向轮。

本实施例中，优选的，机体5的内部设置有检测组件，且机体5与外部电源电性连接。

本实施例中，优选的，机体5的侧边安装有散热板17，散热板17的中部开设有限位块19，限位块19上下端面内壁上固定有滑槽18，散热板17朝向机体5的内部侧面对称设置有遮板22，通过设计的遮板22，可以在装置长期闲置中，将散热板17进行闭合，避免灰尘、水汽等杂质的进入，不会对后期的使用造成影响，遮板22与散热板17表面的散热槽横截面相等，遮板22的内侧安装有内连接板21，内连接板21的表面固定有贯穿限位块19的拨动柱20，拨动柱20与滑槽18限位贴合。

本发明的工作原理及使用流程：步骤一：使用前，先将限位螺栓11拧松，此时通过伸缩弹簧14的回弹将限位条13顶出，通过限位条13将收集框8的一侧移动至内槽9的一侧内壁处，并与滚珠10接触，随后拉出收集框8，在拉出中，通过滚珠10减少摩擦力；

步骤二：将放置在收集框8内的检测用的结构取出，通过电线将本装置与检测的机器人进行连接，通过操作面板1上的按钮进行相适配的调试测试；

步骤三：调试完成后，将检测用的结构放置在收集框8内，并将收集框8推入内槽9内，此时将限位螺栓11拧紧，限位螺栓11抵住收集框8向限位条13的位置移动，同时对限位条13进行挤压，限位条13挤压伸缩弹簧14，通过伸缩弹簧14的反弹力回弹在收集框8的表面，以此通过限位条13和限位螺栓11完成对收集框8的限位；

步骤四：使用一段时间后，对操作面板1拆卸进行日常维护，拆卸中，拉动限位杆2，内置弹簧3被拉伸，同时限位杆2的端部从卡槽15内被分离，完成操作面板1的拆卸；

步骤五：安装中，将操作面板1放置在后操作箱7内，接着释放限位杆2，在内置弹簧3的回弹下，使得限位杆2的端部插入卡槽15的内侧完成固定。

步骤六：在装置闲置中，拨动拨动柱20，拨动柱20在限位块19的内侧移动，并带动内连接板21在散热板17的内侧面移动，当拨动柱20移动至限位块19的顶部表面时，被滑槽18限位，此时遮板22将散热板17表面的散热槽进行闭合，防止水汽等杂质进入。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。