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【24h】

Chattering analysis of time-delayed second-order sliding mode control systems using Poincar#x00E9; map

机译:使用Poincaré地图的延迟二阶滑动模式控制系统的抖动分析

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摘要

In this paper, chattering in a time-delayed second order sliding mode control (2-SMC) system is analyzed using the Poincaré map method. Convergence of the system under arbitrary time-delay is proved. The switching patterns are explored. The existence and uniqueness of the periodic orbit are shown. Simulations are done to support the theoretical results.
机译:在本文中,使用Poincaré地图方法分析了在时间延迟的二阶滑动模式控制(2-SMC)系统中的抖动。证明了在任意时间延迟下的系统收敛。探索开关模式。显示了周期性轨道的存在和唯一性。仿真是为了支持理论结果。

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