Docencia de conceptos de ingeniería mecánica para alumnos de diversa procedencia utilizando LEGO

摘要

En el paradigma educacional tradicional, que está cambiando en la actualidad, el curriculo se basa fundamentalmente en haber acumulado un conjunto de créditos y no tanto en haber demostrado un conjunto de competencias profesionales (capacidad de trabajo en equipos multidisciplinares y de resolver problemas complicados) que son las más importantes que se esperan de un ingeniero. En consecuencia es necesario en primer lugar trasladar los conocimientos de las diferentes áreas de la ingeniería no únicamente a aquellos alumnos que han escogido la "especialidad" correspondiente, sino también a aquellos que han elegido otra área distinta. Por ello se ha desarrollado el "diploma en Sistemas Robóticos Móviles " que consta de un conjunto de asignaturas dentro del marco de las carreras de Ingeniería Industrial, Ingeniería Informática y el título de segundo ciclo de Ingeniería en Automática y Electrónica Industrial. El diploma está estructurado en cuatro asignaturas que se deben cursar deforma consecutiva en un mínimo de dos a?os académicos. Desde el punto de vista de la mecánica, en dichas asignaturas se comienzan con conocimientos sencillos de cinemática (orientados a posicionar un vehículo en el espacio), se continua con dise?o de mecanismos (cadenas cinemáticas y estructuras sencillas) . En el segundo a?o se a?aden los conceptos de resistencia y rigidez, buscando además optimizar los dise?os desde este punto de vista y minimizando su peso, para terminar obteniendo modelos físicos del comportamiento dinámico de los mecanismos. El desarrollo mecánico dentro del diploma se apoya en dos grandes bases: LEGO Technics y SolidEdge. Todo esto sin olvidar que en el propio diploma se refuerzan conocimientos de control, electrónica, electrotecnia y programación avanzada en C++. En conclusión, se describe la aplicación de estas técnicas para conseguir motivar a los alumnos a adquirir conocimientos en áreas de la ingeniería que en principio no eran de su predilección y la obtención en los alumnos de unas competencias fundamentales para su desempe?o profesional.