LiSARD: Programmierbarer Rechenkern fur rechenintensive Echtzeitdatenverarbeitung mit PXI der R-Serie

摘要

Die prozessnahe Messdatenverarbeitung und Regelung von mechatronischen Mehrachssystemen mit harten Echtzeitbedingungen erfordert Losungen, die allein mit reinen Software-Realisierungen (PXI-RT-Controller) nicht moglich sind. Der entwickelte LiSARD-Rechenkern ist speziell fur den Einsatz auf LabVIEW-Modulen in PXI-RIO-Systemen konzipiert und ermoglicht die prozessnahe Ausfuhrung von komplexen Fliesskomma-Algorithmen. Echtzeitanforderungen konnen durch den Wegfall von Kommunikationspfaden zu prozessfernen Berechnungsressourcen leichter eingehalten werden. Das entwickelte Konzept enthalt den anpassbaren und erweiterbaren LiSARD-Rechenkern als Lab VIEW-VI sowie VIs zur Softwareentwicklung, Konfiguration und zum Test von erstellten Programmen. Die erzielte Rechenleistung ist dabei - je nach Algorithmus - mit der von digitalen Signalprozessoren (DSP) vergleichbar.