用于可编程逻辑控制器和个人计算机进行实时通信的方法

摘要

本发明提供一种用于可编程逻辑控制器和个人计算机进行实时通信的方法，该方法包括：每次重建可编程逻辑控制器和个人计算机之间的连接时，可编程逻辑控制器和个人计算机中的主叫方发送序号重置报文，被叫方通过发送序号重置回复报文来确认；在所述连接期间，在主叫方和被叫方之间通过握手报文来确定通信是否正常；只有在通信正常时，主叫方才按照报文的优先级来发送报文，其中只有在接收到来自被叫方的上一主叫回复报文时，主叫方才发送新的主叫报文。