ディスクリブタシステムに対する状態方程式コントローラの導出

摘要

本稿では，線形ディスクリブタシステムを対象として，状態方程式形式の動的な出力フィードバックによる安定化問題を考え，状態方程式コントローラの直接的な設計法を考える．まず，の等式制約のないLMI安定条件をもとにして，安定化可能条件をLMI形式の必要十分条件として与える．そして，LMIの解を用いた安定化状態方程式コントローラの設計法を提案する．