運動計測情報の特異値分解による分析と動作認識の関係

摘要

協応構造とは，運動制御における多自由度問題を解決するために，いくつかの筋群，関節群が互いに拘束し合い一つの機能的単位として結合することで自由度を制御可能な範囲にまで縮減させる構造である．身体動作における協応構造は，環境との相互作用により自己組織化されたものである．このことから，観察した動作から抽出した協応構造に基づいて行為者身体と外部環境との力学的相互作用を特定できると考えられる．本研究では，協応構造の環境との相互作用による変化に注目し，人間の動作認識におけるその役割を明らかにすることを目的とする．本稿では特異値分解に基づく方法により身体動作における協応構造の抽出を行う方法を示す．抽出した動作特徴の人間の動作認識における役割を明らかにするために，簡単な身体動作に対して適用した結果を示す．