Gough-Stewart platform; Roll-Pitch-Yaw an-gles; orientation workspace; workspace surface;
机译:取向角对无奇异工作空间的影响以及Gough-Stewart平台的取向优化
机译:取向角对无奇异工作空间的影响以及Gough-Stewart平台的取向优化
机译:Gough-Stewart平台位置区域上的最大无奇点定向工作空间
机译:Gough-Stewart平台定位工作空间的评估与代表
机译:解析的奇点轨迹方程式和通用Gough-Stewart平台工作空间中无奇点区域的确定。
机译:面向工作空间的针头引导机器人用于3T MRI引导的横膈膜前列腺干预:钻孔内工作空间和MRI兼容性的评估
机译:一类特殊Gough-stewart平台的奇异性表示和工作空间确定
机译:基于四叉树和工作空间八叉树表示的二维和三维机器人路径规划算法。