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机译:取向角对无奇异工作空间的影响以及Gough-Stewart平台的取向优化
Gough-Stewart platform; Singularity-free workspace; Orientation optimization;
机译:取向角对无奇异工作空间的影响以及Gough-Stewart平台的取向优化
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机译:解析的奇点轨迹方程式和通用Gough-Stewart平台工作空间中无奇点区域的确定。
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