Modellerstellung und Bereitstellung von Steuergerate-Softwarestanden einer Elektrolenkung

摘要

Das Systemverhalten moderner Elektrolenkungen wird neben den Eigenschaften der mechanischen und elektrischen Komponenten massgeblich durch die Funktionalitaten der Steuer- und Regelalgorithmen (Softwarestande) beeinflusst. Bei der Integration dieser Softwarestande in das Fahrzeug kommt der Simulation eine grosse Bedeutung zu. Mit ihrer Hilfe konnen die steigenden Anforderungen an die Produkte bei gleichzeitig kurzeren Entwicklungsphasen umgesetzt und Kostenreduzierungen erreicht werden. Hierzu werden Simulationsmodelle zu verschiedenen Prototypenphasen fur SIL- oder HIL-Anwendungen und fur unterschiedliche Simulations- und Rechnerumgebungen eingesetzt. Die Modelle mussen einen vorgegebenen Softwarestand genau abbilden, unterscheiden sich jedoch zwangsweise vom realen Steuergerat durch das Fehlen der Hardwareumgebung. In diesem Artikel wird beschrieben, wie bei ZF Lenksysteme GmbH [1] Simulationsmodelle der Steuergeratesoftware abgeleitet werden. Da diese Modelle auch bei den Fahrzeugherstellern zum Einsatz kommen, werden auch die Prozesse zum Modeilaustausch mit Kunden erlautert.