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【24h】

Gurtbasierte, taktile Ruckmeldekonzepte in Ubernahmesituationen beim automatisierten Fahren

机译:基于皮带,在自动驾驶中的运动情况下的触觉背光概念

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摘要

Im Beitrag wird eine experimentelle Untersuchung im Fahrsimulator zur Uberprufung der Wirksamkeit gurtbasierter vibrotaktiler Warnungen in Ubernahmesituationen beim automatisierten Fahren vorgestellt. Hierbei wurde zwischen einer unkritischen Situation (stellvertretend fur SAE Level 4) und einer kritischen Situation (entsprechend Level 3) unterschieden. Die Umsetzung der vibrotaktilen Warnung erfolgte mit dem Motorized Seatbelt (MSB). In der kritischen Situation wurde ein positiver Effekt der vibrotaktilen Warnung auf die Reaktionszeiten und die Fahrsicherheit erwartet. In der unkritischen Situation standen dagegen die subjektive Bewertung und die Fahrgute im Mittelpunkt. Beide Merkmale sollten idealerweise zu keinen Nachteilen der vibrotaktilen Warnung fuhren, um so die erhofften Effekte auf die Ubernahmesicherheit unter Level 3 nicht zu gefahrden. Die Ergebnisse bestatigten sowohl die angenommenen Effekte in der kritischen als auch in der unkritischen Situation. Insbesondere die positiven Effekte hinsichtlich Reaktionszeiten und Sicherheit zeigen das Potential des Einsatzes vibrotaktiler, gurtbasierter Warnungen beim automatisierten Fahren. Im Ausblick wird auf den weiteren Forschungsbedarf hingewiesen.
机译:本文介绍了驱动模拟器的实验研究,以检查基于表带的振动触觉警告在自动驾驶中的有效性。在此,区分在非临界状况(SAE等级4)和临界情况(对应于3级)之间进行。使用电动安全带(MSB)进行振动触发警告的实施。在临界情况下,预期振动触发警告的积极作用对反应时间和驾驶安全性。在不调格界,另一方面,主观评估和乘客是重点。这两个特点都应该理想地导致振动触发警告的缺点,以免悬停在第3级的可靠性的情况下。结果证实了在危急和非临界局势中所采用的效果。特别是,对反应时间和安全性的积极影响表明,在自动驾驶中使用振动触发,带基的警告的潜力。展望指出了进一步的研究需求。

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