Etude par co-simulation du comportement d'un vehicule 6×6 en virage derape

摘要

La realisation d'un demonstrateur est l'occasion de confronter un bureau d'etude avec les contraintes engendrees par de nouvelles technologies. Pour Nexter Systems, le developpement d'un demonstrateur de propulsion hybride (transmission hybride serie avec 6 moteurs roues) a ete l'occasion d'apprehender les difficultes de securisation de la dynamique en virage lors de l'utilisation de systeme Xby- wire en remplacement de systeme purement mecanique. Sur le projet DPE (cofinance par la DGA et Nexter Systems), la fonction direction est traitee par braquage de l'essieu avant superpose a l'application de vitesse differentielle entre les roues gauches et droites. Notre etude du comportement en virage s'est portee sur la validation de l'architecture des lois de commandes (ABS, Anti-patinage, direction par derapage) des moteurs electriques en raison de la suppression totale de lien mecanique sur la fonction direction. La methodologie est basee sur l'analyse des performances a atteindre mais aussi sur l'analyse du domaine normatif pour les vehicules civils afin de determiner les scenarios d'evaluation. Ces scenarios sont ensuite simules par co-simulation entre un outil simulant le comportement du vehicule et un autre simulant les lois de commande du reseau electrique. L'etude a montre que la fonction de virage par derapage ameliorait le temps de reponse et le gain de la fonction de transfert du vehicule en virage. La co-simulation permet d'optimiser les resultats de simulation en traitant chaque metier sur l'outil adapte.