Object Pose; Barcode; Robot Manipulation;
机译:学习组装:估算6D姿势用于机器人对象对象操纵
机译:工业机器人挑战中移动操纵堆叠对象的精确高效姿态
机译:KIT对象模型数据库:用于对象识别的对象模型数据库;服务机器人中的本地化和操作
机译:从条形码中获取用于机器人操作的对象姿势
机译:来自RGB的对象检测和姿势估计,实时,自适应机器人抓取
机译:增强的实时姿态估计用于电磁驱动胶囊内窥镜的闭环机器人操纵。
机译:从单个图像进行机器人识别和物体识别和全姿态配准