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【24h】

柔軟物および固体を把持可能な真空吸着グリッパ:柔軟物吸着におけるフィルタの効果

机译:真空吸附夹钳,能够夹持柔软和固体:软化剂吸附中的过滤效果

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摘要

今後の物流業界では多品種の日用品のピッキング作業が重要となる.現在は人が行う作業であるが,電子商取引の発展と就労人口の減少からロボットによる自動化が求められている.ピッキング作業では画像処理やアームの軌道生成の他に多品種を把持可能な汎用性の高いハンドが必要となる.しかし従来の吸着パッドを用いて,食品や洗剤等の柔軟物とペットボトルのような比較的剛性の高い物体のどちらも把持することは難しい.
机译:在未来的物流行业中,采摘许多品种的工作很重要。目前,人们进行的作品,但机器人需要开发电子商务,减少工作人群。在采摘工作中,除了图像处理外,可以掌握多种育种的高育种手需要高通用的手。然而,使用常规吸附焊盘,难以抓住柔性物体,例如食物和洗涤剂,以及相对刚性的物体,例如塑料瓶。

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