対話時における親密性動作の生成

摘要

近年，人間と長期的に関係を維持·展開できるようなロボット開発が重要となっており，人間共存型ロボットの開発が進む中で人間とロボットの相互作用に注目した研究が盛hである．本研究では，人間同士が親密性の程度に応じて適切に行動を変えることで長期的に関係を築くことに注目した．また，先行研究［1］では，対話を考慮しない個人の動作のみに対する評価が行われていた．しかし，人間同士のコミュニケーションを考えるにあたり，対話中での人間のある動作に対して，もう一方の対話者がどのような動作を返すべきなのかを考える必要がある．本研究では機械学習を用いて対話時における親密性を持つ動作を生成するシステムの構築を試みた．