NEDOインフラ維持管理·更新等の社会課題対応システム開発プロジェクト～東北大学コンソーシアムの2014年の取り組みと今後の課題

摘要

本研究は，NEDOの委託を受け，火山地域の災害調査を行うロボット技術の研究開発を行うものである．特に，火山地域の災害の中でも，発生確率が高く，小規模でも被害の拡大が予測される土石流災害に着目し，土石流予測を目的とした火山災害地域のリアルタイムデータベースを実現するためのセンシング技術の開発と実用化を行うことを目的としている．具体的には，1．複数台マルチロータ機による地形データの収集2．遠隔土砂サンプリング技術の研究開発3．遠隔含水率·透水性の計測技術の研究開発を行い，上空からの離洲と地上からの近傍観測による，土石流予測を目的とした火山災害リアルタイムデータベースシステムの構築を目指す．このプロジェクトの概要イメージを図1に示す．