ITER（国際熱核融合実験炉）遠隔保守ロボットの技術開発の進展

摘要

ITER遠隔保守ロボットは、平成26年の最終設計レビューを経て、詳細設計段階から製作段階に移行し、実機製作に着手する。この製作段階ではブランケット遠隔保守ロボットを構成するビークルマニピュレータ装置（ロボットアーム）、軌道展開収納装置、冷却配管の溶接·切断·検査装置を段階的に製作し、着実にITER計画の一部である遠隔保守ロボットの調達活動を進める予定である。