小惑星探査のための無線ネットワークによる複数ローバの相対距離推定

机译：无线网络对小行星勘探的多个叶片的相对距离估计

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複数台の小型ローバがメッシュ型センサネットワークを構成し，トラブルに頑健で，小惑星表面を広範囲に効率よく探査できるシステムにおいて，各ローバ間の相対距離推定手法を提案した．今後は，推定精度の向上や，試作機による実験を進める．

机译：在多个小尺寸峰值构成网状传感器网络的系统中提出了每一行之间的相对距离估计方法，并且可以有效地利用小行星表面。在未来，我们将提高估计准确性，并通过原型进行实验。

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来源
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》|2013年||共3页
会议地点
作者
三河正彦;
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正文语种
中图分类 TP242-53;
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