人間共存型ロボットに最適な演技演出デザイン基本法則の抽出～一流の文楽人形遣い、舞台俳優、音響デザイナーとの共同研究を通して

摘要

今後普及する人間共存型ロボットにおいて人とのコミュニケーションを向上するには、ロボットの演技演出デザインが必要である。また役者自身が演技のできる身体をつくるように、ロボットにも演技のできる骨格構造の設計が重要と考える。人とロボットの日常生活において、役者の演技が優れていれば観客が堪能する演劇同様、優れた演技で人を堪能させるロボットの創造が求められている。演技とは意味だけでなく感情を伝える「セリフとしぐさ」、つまり「情感豊かな音声と動作」が不可欠と演技関連書籍に多々明記されている。本研究では確実に演技のできるロボット創造と、そのロボットに情感豊かな音と動作を表現させ人を魅了する演技演出デザイン基本法則の抽出を目的とした。