等電位面を用いた筋電計からの電気刺激ノイズ抑制手法

摘要

本研究では，義手の感覚フィードバックにおける閉ループ構築を目指すため，等電位面を用いたノイズ低減手法により，同一部位への筋電計測と電気刺激の実現可能性を示した．評価実験により，提案手法は従来手法に比べ，電気刺激下においても筋電と把持力の相関が失われないことが明らかとなった．今後は実際に本手法を用いた感覚フィードバックを取り入れた実験を行い，本研究の複数筋に筋電計が跨る特殊な方法がタスク遂行に有用であるかを評価していく予定である．