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Control of Lateral Guided Vehicle with SSM Using Miniaturized 1kHz Smart Camera (4th Report: Characteristics of Variable SSM Vehicle on S-Curve)

机译：使用小型化1KHz智能相机控制SSM的横向导向车辆（第4次报告：S曲线变量SSM车辆的特征）

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A SSM vehicle achieved high-speed moving on a straight-line and high accuracy following the guideway of the road. The SSM vehicle reduces the slip angle of the tires at the corner of the course by using the variable lever ratio and steering ratio, and the moving speed of the vehicle is increased. This study estimates the lateral control characteristics of the SSM vehicle with 1kHz smart camera which is moving on S-curves. Finally, the simulated results show the advantages of the variable SSM.

机译：在道路导轨之后，SSM车辆在直线和高精度上实现高速移动。通过使用可变杠杆比和转向比，SSM车辆通过使用可变杠杆比和转向比减小轮胎的拐角的滑移角，并且车辆的移动速度增加。本研究估计SSM车辆的横向控制特性，具有1kHz智能摄像头在S曲线上移动。最后，模拟结果显示了变量SSM的优点。

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来源
《Annual Conference of the Robotics Society of Japan》|2006年||共4页
会议地点
作者
Yoshihiro TAKITA; Yumiko SAKAI; Naohisa MUKOUZAKA;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 TP242-53;
关键词
Robot Vehicle; Modified SSM; Smart Camera; Visual Feedback; S-Curve;

机译：机器人车辆;改进的SSM;智能相机;视觉反馈;S曲线;

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