Biped robot; Linear actuator; Backdrivability;
机译:双向驱动齿轮—用于机器人执行器的高度可逆驱动的减速齿轮箱
机译:面向触觉接口和协作机器人的新型可逆驱动器的开发
机译:NASA-JSC Valkyrie人形机器人的执行器控制:串联弹性机器人转矩控制的解耦动力学方法
机译:对人形机器人的反向线性执行器的初步调查
机译:具有非线性执行器的类人机器人的生物启发控制。
机译:一个高度可逆向驱动轻型膝盖执行对中风步态调查
机译:对人形机器人的反向线性执行器的初步调查