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Fast Pointing and Tracking System for Mobile Robot Short Range Control via Free Space Optical Laser Line of Sight Communication Link

机译：快速指向和跟踪系统，用于移动机器人短程控制通过自由空间光学激光线通信链路

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In this paper, the short range control of mobile robots using an optical pointing and tracking system is described. The technique uses fast hardware based methods for tracking a laser beacon, where the focused spot is maintained in the center of a CMOS camera image. This system is designed for use with a laser line-of-sight (LOS) communication system for short range tele-operation of a mobile robot.

机译：在本文中，描述了使用光学指示和跟踪系统的移动机器人的短程控制。该技术采用基于硬件的基于硬件的方法跟踪激光信标，其中聚焦点保持在CMOS相机图像的中心。该系统设计用于激光瞄准器（LOS）通信系统，用于移动机器人的短程远程操作。

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来源
《International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines 》|2006年||共8页
会议地点
作者
M. H. Ahmad; D. Kerr; K. Bouazza-Marouf;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 TP242.3-53;
关键词
Short range control; Line-of-Sight; CMOS camera;

机译：短程控制;视线;CMOS相机;

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