机译:基于摩擦操纵和电动腱驱动的软机器人设计与运动控制
机译:仿生软促动器:设计,建模,控制和应用
机译:集成金属纳米线渗滤网络透明加热器的仿生变色各向异性软促动器,用于软机器人
机译:新型辫状软执行器设计在仿生机器人运动中的应用
机译:用于踝关节和较低的身体步态康复的软可穿戴机器人:设计,建模和实现基于织物的执行器,以帮助人类运动
机译:用于上胃肠内窥镜应用的基于折纸的软机器人致动器
机译:变色软执行器:仿生色调各向异性软致动器,具有集成金属纳米线渗透网络透明加热器,用于软机器人(ADV。Funct。Matter。32/2018)