Safety-critical; Nonlinear control; Lyapunov function; Quadratic programming;
机译:步行双面机器人脚放置的新型控制算法(Vol 10,202,2013)
机译:收回通知:行走双足机器人脚部放置的新型控制算法
机译:步行双层机器人脚放置的新型控制算法(缩回文章。见Vol.11,11,2014)
机译:具有精确脚步放置的动态双模型的安全关键控制
机译:弹性电缆驱动双足步行机器人:设计,建模,动力学和控制。
机译:基于MPC和两足步行的整体动力学控制的故障恢复仿真
机译:双足行走步态的在线再生优化足迹放置和定时