机译:在转矩和速度约束下具有轨迹余量的工业铰接式机器人手臂的高精度控制:轨迹生成和示教数据生成
机译:在扭矩和速度约束下具有轨迹津贴的工业铰接式机器人臂的高精度控制:轨迹生成和教学数据生成
机译:动态环境中使用增量轨迹优化的高自由度机器人
机译:具有动态约束的高自由度多关节机器人的轨迹生成与控制
机译:具有铰接机翼的机器人飞机的动力学和控制。
机译:在动态有限约束下控制铰接式蛇机器人的维度减少
机译:具有动态约束的高自由度铰接机器人的轨迹生成与控制
机译:具有非完整和转向角约束的移动机器人的自主轨迹生成。