Mobile robots; Topological localization; Generalized Voronoi Graph (GVG); Node matching;
机译:非结构化海底环境中视觉SLAM的鲁棒闭环方法
机译:辅助导航非结构化道路场景中的鲁棒和有效的消失点检测
机译:开放式开放式快速防撞避免:在空中机器人导航中通过户外非结构化环境应用
机译:非结构化环境中基于GVG的SLAM的鲁棒导航技术
机译:全球导航卫星系统(GNSS)接收机的鲁棒性技术=全球卫星导航系统(GNSS)的接收机鲁棒性技术
机译:基于学习的非结构化环境的地面车辆的感知和导航方法:审查
机译:非结构化动态环境中移动机器人自主导航的鲁棒规划:LDRD最终报告
机译:非结构化动态环境中移动机器人自主导航的鲁棒规划:LDRD最终报告