A NEW METHOD OF LOCALIZING GAS SOURCE POSITIONS FOR A MOBILE ROBOT WITH GAS SENSORS

机译：一种具有气体传感器的移动机器人的气体源位置的一种新方法

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A remotely locate a gas source using a mobile robot with new type gas sensors is proposed. We proposed a new method of discrimination and quantification of gases by a single semiconductor gas sensor, based on the information embedded in a nonlinear dynamic response. We applied the method of gas sensor to a mobile robot, which locate a gas source; it is possible to reply in the time order of several seconds. We also discuss challenge problems of the "chemotaxis" robot.

机译：提出了使用具有新型气体传感器的移动机器人的远程定位气体源。我们提出了一种新的单个半导体气体传感器对气体的新方法，基于嵌入非线性动态响应的信息。我们将气体传感器的方法应用于移动机器人，该移动机器人定位气源;可以在几秒钟的时间顺序回复。我们还讨论了“趋化性”机器人的挑战问题。

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来源
《International Conference on Solid-State Sensors, Actuators and Microsystems》|2005年||共4页
会议地点
作者
Yo Kato; Toshiharu Mukai;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 TP21-53;
关键词
Nonlinear response; Tin oxide gas sensor; Robot navigation;

机译：非线性响应;氧化锡气体传感器;机器人导航;
入库时间 2022-08-20 19:38:51

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