Modeling and controller design of a magnetic levitation system

机译：磁悬浮系统的建模与控制器设计

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In this paper, the nonlinear mathematical model with five DOFs of a magnetic levitation system is developed and analyzed. Then a second order sliding mode controller is proposed to regulate the levitation to a desired position, stabilize the other 4 DOFs in the nonlinear system and compensate the unknown increments on the load. Simulation results are presented to show the effectiveness of the proposed controller.

机译：在本文中，开发并分析了磁悬浮系统五种DOF的非线性数学模型。然后，提出了二阶滑动模式控制器来调节悬浮型到所需位置，稳定在非线性系统中的其他4个DOF，并补偿负载上的未知增量。提出了仿真结果以显示提出的控制器的有效性。

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来源
《International Conference on Electrical and Electronics Engineering》|2005年||共5页
会议地点
作者
Alvarez-Sanchez E.; Alvarez-Gallegos J.; Castro-Linares R.;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类自动化技术、计算机技术;
关键词
control system analysis; machine control; magnetic levitation; nonlinear control systems; robust control; variable structure systems; control systems modeling; controller design; levitation regulation; maglev; magnetic levitation system; nonlinear control system; no;

机译：控制系统分析;磁悬浮;非线性控制系统;鲁棒控制;可变结构系统;控制系统建模;控制器设计;悬浮调节;磁悬浮系统;磁悬浮系统;非线性控制系统;非线性控制系统;没有;

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