UML-Based Design and Fuzzy Control of Automated Vehicles

机译：基于UML的自动化车辆的设计和模糊控制

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The paper addresses a study case in the frame of ground transportation aiming at improving service quality inside road tunnels. As part of a global project on vehicle automation which aim is to realize a reduced scale multi-sensor platoon of vehicles, a formal specification analysis is carried out and a UML-based design introduced taking into account different riding scenarios inside road tunnels besides a fuzzy control for longitudinal and lateral guidance of a caravan of vehicles. The proposed multimodel fuzzy controllers deal with the grappling and/or the unhooking of the automated train of vehicles for safe tunnels.

机译：本文旨在解决地面运输框架的一项研究案例，旨在提高道路隧道内部服务质量。作为旨在实现车辆的缩小规模多传感器排的全球项目的一部分，进行了正式的规范分析，并考虑到除了模糊的道路隧道内外的不同骑行场景，引入了基于UML的设计控制车辆纵向和横向引导的控制。建议的多模型模糊控制器处理擒抱和/或不受自动隧道自动火车的擒抱和/或脱钩。

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来源
《International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery》|2005年||共9页
会议地点
作者
Abdelkader El Kamel; Jean-Pierre Bourey;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类专家系统、知识工程;
关键词

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