computational geometry; force feedback; haptic interfaces; manipulators; telerobotics; virtual reality; cutting algorithm; force cues; force fields; force-feedback assistance; geometrically-based virtual fixtures; training environments; virtual fixtures;
机译:快速碰撞检测方法,可在虚拟环境中促进交互式模块化夹具装配设计
机译:快速碰撞检测方法,可在虚拟环境中促进交互式模块化夹具装配设计
机译:精确的操作方法可在虚拟环境中促进交互式模块化夹具装配设计
机译:训练环境中切割用虚拟夹具的设计与分析研究
机译:在制造环境中进行夹具规划和设计的实证研究。
机译:在辅助 - 按照的虚拟和物理环境中的机器人辅助培训之后慢性冲程个人的ARM运动学的变化:概念证明研究
机译:组装虚拟装置以在培训环境中提供指导