force feedback; haptic interfaces; manipulators; medical robotics; force feedback mechanism; haptic interface; manipulators; medical robotics;
机译:通用6自由度触觉界面的设计
机译:通用的7自由度触觉设备:机器人辅助手术的应用
机译:触觉界面三维球形电磁制动器的设计与实验验证
机译:通用7 DOF触觉界面
机译:用于机器人遥操作的6自由度触觉界面的设计。
机译:具有MR流体的硬化软海绵的材料表征和6自由度MR触觉大师在机器人辅助手术中的应用
机译:通用6-DOF触觉界面的设计
机译:FGB:用于创建图形,触觉用户界面的图形和触觉用户界面